Descarga el siguiente codigo para programar tu carro:
- Evasor de obstaculos
- Control remoto
- seguidor de Linea
Si las ruedas te giran en direcciones contrarias recuerda modificar en lo codigo los pines correspondientes a avanzar, retroceder y girar.
COPIA Y PEGA EL SIGUIENTE CODIGO:
//Canal de YouTube -> CONEXION TECNOLOGICA - CENTRO DE FORMACION
//Juego Simon dice
#define BUZZER 7
#define ENTRADA_A 13
#define ENTRADA_B 12
#define ENTRADA_C 11
#define ENTRADA_D 10
#define SALIDA_A 2
#define SALIDA_B 3
#define SALIDA_C 4
#define SALIDA_D 5
int melodia[ ] = {262, 196, 196, 220, 196, 0, 247, 262};
int duracionNotas[] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4};
int nivelActual = 1;
int velocidad = 500;
const int NIVEL_MAX = 100;
int secuencia[NIVEL_MAX];
int secuenciaUsuario[NIVEL_MAX];
void setup(){
pinMode(ENTRADA_D, INPUT);
pinMode(ENTRADA_C, INPUT);
pinMode(ENTRADA_B, INPUT);
pinMode(ENTRADA_A, INPUT);
pinMode(SALIDA_A, OUTPUT);
pinMode(SALIDA_B, OUTPUT);
pinMode(SALIDA_C, OUTPUT);
pinMode(SALIDA_D, OUTPUT);
digitalWrite(SALIDA_A, LOW);
digitalWrite(SALIDA_B, LOW);
digitalWrite(SALIDA_C, LOW);
digitalWrite(SALIDA_D, LOW);
}
void loop(){
if(nivelActual == 1){
generaSecuencia();
muestraSecuencia();
leeSecuencia();
}
if(nivelActual != 1){
muestraSecuencia();
leeSecuencia();
}
}
void muestraSecuencia(){
digitalWrite(SALIDA_A, LOW);
digitalWrite(SALIDA_B, LOW);
digitalWrite(SALIDA_C, LOW);
digitalWrite(SALIDA_D, LOW);
for(int i = 0; i < nivelActual; i++){
if( secuencia[i] == SALIDA_A ){
tone(BUZZER, 200);
delay(200);
noTone(BUZZER);
}
if( secuencia[i] == SALIDA_B ){
tone(BUZZER, 300);
delay(200);
noTone(BUZZER);
}
if( secuencia[i] == SALIDA_C ){
tone(BUZZER, 400);
delay(200);
noTone(BUZZER);
}
if( secuencia[i] == SALIDA_D ){
tone(BUZZER, 500);
delay(200);
noTone(BUZZER);
}
digitalWrite(secuencia[i], HIGH);
delay(velocidad);
digitalWrite(secuencia[i], LOW);
delay(200);
}
}
void leeSecuencia(){
int flag = 0;
for(int i = 0; i < nivelActual; i++){
flag = 0;
while(flag == 0){
if(digitalRead(ENTRADA_D) == LOW){
digitalWrite(SALIDA_D, HIGH);
tone(BUZZER, 500);
delay(300);
noTone(BUZZER);
secuenciaUsuario[i] = SALIDA_D;
flag = 1;
delay(200);
if(secuenciaUsuario[i] != secuencia[i]){
secuenciaError();
return;
}
digitalWrite(SALIDA_D, LOW);
}
if(digitalRead(ENTRADA_C) == LOW){
digitalWrite(SALIDA_C, HIGH);
tone(BUZZER, 400);
delay(300);
noTone(BUZZER);
secuenciaUsuario[i] = SALIDA_C;
flag = 1;
delay(200);
if(secuenciaUsuario[i] != secuencia[i]){
secuenciaError();
return;
}
digitalWrite(SALIDA_C, LOW);
}
if(digitalRead(ENTRADA_B) == LOW){
digitalWrite(SALIDA_B, HIGH);
tone(BUZZER, 300);
delay(300);
noTone(BUZZER);
secuenciaUsuario[i] = SALIDA_B;
flag = 1;
delay(200);
if(secuenciaUsuario[i] != secuencia[i]){
secuenciaError();
return;
}
digitalWrite(SALIDA_B, LOW);
}
if(digitalRead(ENTRADA_A) == LOW){
digitalWrite(SALIDA_A, HIGH);
tone(BUZZER, 200);
delay(300);
noTone(BUZZER);
secuenciaUsuario[i] = SALIDA_A;
flag = 1;
delay(200);
if(secuenciaUsuario[i] != secuencia[i]){
secuenciaError();
return;
}
digitalWrite(SALIDA_A, LOW);
}
}
}
secuenciaCorrecta();
}
void generaSecuencia(){
randomSeed(millis());
for(int i = 0; i < NIVEL_MAX; i++){
secuencia[i] = random(2,6);
}
}
void melodiaError(){
for(int i = 0; i < 8; i++){
int duracionNota = 1000/duracionNotas[i];
tone(BUZZER, melodia[i], duracionNota); // Corrección aquí
int pausaEntreNotas = duracionNota * 1.30;
delay(pausaEntreNotas);
noTone(BUZZER);
}
}
void secuenciaError(){
digitalWrite(SALIDA_A, HIGH);
digitalWrite(SALIDA_B, HIGH);
digitalWrite(SALIDA_C, HIGH);
digitalWrite(SALIDA_D, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(SALIDA_A, LOW);
digitalWrite(SALIDA_B, LOW);
digitalWrite(SALIDA_C, LOW);
digitalWrite(SALIDA_D, LOW);
delay(250);
melodiaError();
nivelActual = 1;
velocidad = 500;
}
void secuenciaCorrecta(){
if(nivelActual < NIVEL_MAX)
nivelActual++;
velocidad -= 50;
delay(200);
}
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